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L’Audi Q5 a été en 2008 un pionnier du marché des SUV familiaux premium, un segment de marché situé juste en dessous des « gros 4×4 », dont le premier représentant premium a été le BMW X5. Le Q5 lui, est concurrent des BMW X3, Mercedes GLC, Volvo XC60 ou autre Jaguar F-Pace, Lexus NX, Alfa Romeo Stelvio et DS7 Crossback.